Vereador em seu segundo mandato, foi eleito com 1380 votos. Em sua caminhada política, candidatou-se pela primeira vez em 2012, quando obteve 973 votos, sendo o primeiro suplente da coligação. Em 2016 se tornou o vereador eleito com a maior votação da história de Itanhaém, com 2217 votos.

Sempre com o objetivo de servir com transparência, Naldo usa o seu contato direto nas ruas com a população para prestar contas, fiscalizar, detectar problemas e propor soluções através de sua atuação legislativa. Além disso, é autor de projetos importantes como da implantação da Semana Municipal de Conscientização do Câncer de Mama, e o projeto de Lei do Banco Municipal de Materiais de Construção, que permite a doação das sobras de materiais de construções civis às famílias carentes.

O vereador também conquistou recursos estaduais e federais que contribuíram com obras de pavimentação urbana, reforma e construção de praça e construção de unidade de Saúde.